Open Source and Linux Lab

Главная » Posts tagged 'семинары'

Tag Archives: семинары

Алгоритмы сегментации 3D-облаков точек

Семинар «Алгоритмы сегментации 3D облаков точек» посвящен знакомству с алгоритмами сегментации для 3D облаков точек. Дается определение, что такое сегментация и чем она отличается от кластеризации. Рассматриваются основные подходы к сегментации облаков точек в трехмерном пространстве. Приводятся примеры алгоритмов сегментации, такие как «анализ водораздела», «расширение области», спектральная кластеризация.

Докладчики:

Елизавета Козловских, магистрантка кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ», Никита Ваганов, бакалавриант кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»

Презентация к семинару №3: https://drive.google.com/file/d/16R2HadVLANvRpdRI74O5MmLtgO6XJwtI/view?usp=sharing

Алгоритмы выделения примитивов

 

Семинар «Алгоритмы выделения примитивов» посвящен знакомству с алгоритмами выделения примитивов на 3D облаках точек. Рассматриваются принципы работы алгоритма RANSAC, который лежит в основе алгоритмов выделения примитивов. Рассказывается об алгоритмах выделения прямой, прямоугольника, окружности, эллипса и эллипсоида реализованных с использованием библиотеки PCL. Демонстрируются результаты работы алгоритмов на разных облаках точек.

Докладчики:
Сергей Алёшин, Елизавета Козловских, магистранты кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»
Максим Доброхвалов, студент бакалавриата кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»

Презентация: https://drive.google.com/file/d/1NtaY8zCcLHflLHaYQOCALlzqIvXeNnb0/view

Введение в визуальную одометрию

Семинар «Введение в визуальную одометрию» посвящен знакомству с основными понятиями и методами визуальной одометрии. Приводятся основные классы задач визуальной одометрии, демонстрируется результаты применения методов на наборах тестовых данных. Показываются основные ограничения и недостатки применения визуальной одометрии.

Докладчица: Елизавета Козловских, магистрантка кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ».

Презентация: https://drive.google.com/file/d/1YKp8u5uDPXKsqXnuD9mHx1dZIH7ZyCFt/view

Семинар “Работа с геоданными в MongoDb”

В 19-00 21.01.16 в БЦ Таймс состоится семинар “Работа с геоданными в MongoDb”.

В докладе будут проиллюстрированы основные интерфейсы NoSQL базы данных MongoDb для обработки данных о местоположении в двумерном пространстве. На практических примерах (почерпнутых из разработки проекта Geo2Tag) будет показано как решать задачи хранения и анализа пространственных данных. В рамках доклада планируется осветить следующие темы:

  1. Очень короткое знакомство с Mongo.
  2. Формат GeoJSON.
  3. Типы пространственных индексов и геометрий, поддерживаемые MongoDb.
  4. Операции фильтрации геоданных в рамках операции find.
  5. Поиск и фильтрация геоданных на стадии аггрегирования данных.
  6. Поиск и фильтрация геоданных с помощью haystack индексов.

Для работы примеров необходима установленная версия MongoDb не ниже 3.0.   

Доклад адресован разработчикам, аналитикам, data scientists, исследователям и всем, кто интересуется вопросами автоматической или автоматизированной обработки данных о местоположении в двумерном пространстве.

Докладчик: Марк Заславский, асприант НИУ ИТМО, активный участник Open Source and Linux Laboratory, один из авторов и разработчиков проекта Geo2Tag.

Семинар пройдет по адресу Кантемировская ул., 2 (Бизнес-Центр Таймс), 4 этаж.

Телефон для связи 89112770029, email mark.zaslavskiy at gmail dot com.