Главная » Posts tagged 'семинары'
Tag Archives: семинары
Алгоритмы сегментации 3D-облаков точек
Семинар «Алгоритмы сегментации 3D облаков точек» посвящен знакомству с алгоритмами сегментации для 3D облаков точек. Дается определение, что такое сегментация и чем она отличается от кластеризации. Рассматриваются основные подходы к сегментации облаков точек в трехмерном пространстве. Приводятся примеры алгоритмов сегментации, такие как «анализ водораздела», «расширение области», спектральная кластеризация.
Докладчики:
Елизавета Козловских, магистрантка кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ», Никита Ваганов, бакалавриант кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»
Презентация к семинару №3: https://drive.google.com/file/d/16R2HadVLANvRpdRI74O5MmLtgO6XJwtI/view?usp=sharing
Алгоритмы выделения примитивов
Семинар «Алгоритмы выделения примитивов» посвящен знакомству с алгоритмами выделения примитивов на 3D облаках точек. Рассматриваются принципы работы алгоритма RANSAC, который лежит в основе алгоритмов выделения примитивов. Рассказывается об алгоритмах выделения прямой, прямоугольника, окружности, эллипса и эллипсоида реализованных с использованием библиотеки PCL. Демонстрируются результаты работы алгоритмов на разных облаках точек.
Докладчики:
Сергей Алёшин, Елизавета Козловских, магистранты кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»
Максим Доброхвалов, студент бакалавриата кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»
Презентация: https://drive.google.com/file/d/1NtaY8zCcLHflLHaYQOCALlzqIvXeNnb0/view
Введение в визуальную одометрию
Семинар «Введение в визуальную одометрию» посвящен знакомству с основными понятиями и методами визуальной одометрии. Приводятся основные классы задач визуальной одометрии, демонстрируется результаты применения методов на наборах тестовых данных. Показываются основные ограничения и недостатки применения визуальной одометрии.
Докладчица: Елизавета Козловских, магистрантка кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ».
Презентация: https://drive.google.com/file/d/1YKp8u5uDPXKsqXnuD9mHx1dZIH7ZyCFt/view
Семинар “Работа с геоданными в MongoDb”
В 19-00 21.01.16 в БЦ Таймс состоится семинар “Работа с геоданными в MongoDb”.
В докладе будут проиллюстрированы основные интерфейсы NoSQL базы данных MongoDb для обработки данных о местоположении в двумерном пространстве. На практических примерах (почерпнутых из разработки проекта Geo2Tag) будет показано как решать задачи хранения и анализа пространственных данных. В рамках доклада планируется осветить следующие темы:
- Очень короткое знакомство с Mongo.
- Формат GeoJSON.
- Типы пространственных индексов и геометрий, поддерживаемые MongoDb.
- Операции фильтрации геоданных в рамках операции find.
- Поиск и фильтрация геоданных на стадии аггрегирования данных.
- Поиск и фильтрация геоданных с помощью haystack индексов.
Для работы примеров необходима установленная версия MongoDb не ниже 3.0.
Доклад адресован разработчикам, аналитикам, data scientists, исследователям и всем, кто интересуется вопросами автоматической или автоматизированной обработки данных о местоположении в двумерном пространстве.
Докладчик: Марк Заславский, асприант НИУ ИТМО, активный участник Open Source and Linux Laboratory, один из авторов и разработчиков проекта Geo2Tag.
Семинар пройдет по адресу Кантемировская ул., 2 (Бизнес-Центр Таймс), 4 этаж.
Телефон для связи 89112770029, email mark.zaslavskiy at gmail dot com.
