Open Source and Linux Lab

Главная » Проекты

Проекты

Разработка инструментов анализа производительности алгоритмов коллективного SLAM

  • Цель: изучить текущие подходы к решению задачи много-агентного SLAM, разработать виртуальное окружение для тестирования различных алгоритмов;
  • Технологии: ROS, C++, Linux, Docker
  • Дополнительные материалы: [1],[2],[3]

Разработка и реализация алгоритма для Swarm SLAM для 2D/3D пространства

  • Цель: изучить существующие реализации решения задачи  SLAM стаей мобильных роботов, разработать модель элементарного агента и алгоритм его работы;
  • Технологии: ROS, C++, Gazebo
  • Дополнительные материалы: [1],[4]

Разработка средств визуализации работы алгоритмов Multi-Robot SLAM

  • Цель: разработать виртуальное программное окружение на основе ROS, Gazebo позволяющее отлаживать существующие алгоритмы SLAM
  • Технологии: ROS, C++, Gazebo
  • Дополнительные материалы: [1],[2]

Разработка эффективного алгоритма 3D реконструкции городского пространства на основе триангуляции облака точек

  • Цель: изучить подходы к восстановлению структуры городского пространства по визуальной (и не только) информации, разработать решение для ROS;
  • Технологии: ROS, C++, Gazebo
  • Дополнительные материалы: [1],[4]

Разработка алгоритма устранения столкновений для мобильного робота в динамическом окружении (2D/3D случай)

  • Цель: изучить алгоритм устранения столкновений,  реализовать решение для ROS, выполнить оптимизацию для real-time;
  • Технологии: ROS, C++, Gazebo
  • Дополнительные материалы: [1],[7]

Исследование алгоритмов навигации группы мобильных роботов в 2D и 3D окружении

  • Цель: изучить существующие алгоритмоы навигации мобильных роботов в стаях (swarm), реализовать наиболее перспективные из них в ROS
  • Технологии: ROS, C++, Gazebo
  • Дополнительные материалы: [1],[3], [8]

Разработка алгоритма кодирования голосовых команд и протокола и передачи через Bluetooth Low Energy

  • Цель: создать эффективный алгоритм кодирования голосовых команд, обладающий способностью передавать речь в реальном времени через низкопроизводительный канал BTLE на сервер, способный выполнить синтез и распознавание
  • Технологии: Speech recognition, Bluetooth low energy
  • Дополнительные материалы: [9]

Ссылки

projects

 

%d такие блоггеры, как: