Open Source and Linux Lab

Главная » Проекты 2014-15

Проекты 2014-15

Минипроекты

  • Изучение интерфейса сенсора NEUROSKY MINDWAVE
    • цель: изучить структуру собираемых сигналов
    • разобраться с предоставляемым API
    • измерить параметры запроса/получения данных
    • разработать простое приложение для Android/Desktop
  • Изучение интерфейсов RGBD сенсора Kinect
    • сравнить доступные OpenSource библиотеки
    • подключить сенсор под Linux
    • Разработать приложение для сбора данных
    • (*) подключение сенсора на Raspberry Pi
    • (*) разработка протокола передачи данных по TCP/UDP
  • Реализация алгоритма кластеризации k-means для измерений собираемых  NEUROSKY MINDWAVE
    • реализация алгоритма
    • визуализация кластеров
  • 3-мерная визуализация измерений Kinect

Учебные

  • Разработка манипулятора для портативного робота
    • цель: изучить весь стек технологий (3D-проектирование/печать, механика, электрика, управление)
    • команда 3 человека
  • Мобильный робот следующий за мячем.
    • цель: разработка алгоритма обнаружения мяча заданной формы/цвета и планирование пути по оптимальной траектории. Реализация на готовой подвижной платформе.
    • команда: 1-2 человека

Исследовательские

  • Разработка быстрого поиска QR-кодов в видеопотоке.
    • Задача: разработать быстрый алгоритм определения наличия QR-кодов в видеопотоке, получаемом с мобильной камеры.
    • Варанты реализации
      • Desktop
      • ARM (или другой) контроллер
      • Мобильный телефон на Android
    • Команда 1-3 человека.

Другие (идеи проектов)

  • Робот собирающий кубик Рубика
  • Робот играющий в «пятнашки»
  • Робот сортирующий лего детали
  • Расширение известных алгоритмов компьютерного зрения на аспользование информации RGBD.
  • Визуализация иерархии Docker Images (browser)
  • Визуализация состояния контейнеров
  • Баузер-визуализатор linux namespaces
%d такие блоггеры, как: