Семинар «Алгоритмы выделения примитивов» посвящен знакомству с алгоритмами выделения примитивов на 3D облаках точек. Рассматриваются принципы работы алгоритма RANSAC, который лежит в основе алгоритмов выделения примитивов. Рассказывается об алгоритмах выделения прямой, прямоугольника, окружности, эллипса и эллипсоида реализованных с использованием библиотеки PCL. Демонстрируются результаты работы алгоритмов на разных облаках точек.
Докладчики:
Сергей Алёшин, Елизавета Козловских, магистранты кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»
Максим Доброхвалов, студент бакалавриата кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»
Презентация: https://drive.google.com/file/d/1NtaY8zCcLHflLHaYQOCALlzqIvXeNnb0/view
Open Source and Linux Lab 