Семинар «Алгоритмы сегментации 3D облаков точек» посвящен знакомству с алгоритмами сегментации для 3D облаков точек. Дается определение, что такое сегментация и чем она отличается от кластеризации. Рассматриваются основные подходы к сегментации облаков точек в трехмерном пространстве. Приводятся примеры алгоритмов сегментации, такие как «анализ водораздела», «расширение области», спектральная кластеризация.

Докладчики:

Елизавета Козловских, магистрантка кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ», Никита Ваганов, бакалавриант кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»

Презентация к семинару №3: https://drive.google.com/file/d/16R2HadVLANvRpdRI74O5MmLtgO6XJwtI/view?usp=sharing

Семинар «Алгоритмы выделения примитивов» посвящен знакомству с алгоритмами выделения примитивов на 3D облаках точек. Рассматриваются принципы работы алгоритма RANSAC, который лежит в основе алгоритмов выделения примитивов. Рассказывается об алгоритмах выделения прямой, прямоугольника, окружности, эллипса и эллипсоида реализованных с использованием библиотеки PCL. Демонстрируются результаты работы алгоритмов на разных облаках точек.

Докладчики:
Сергей Алёшин, Елизавета Козловских, магистранты кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»
Максим Доброхвалов, студент бакалавриата кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ»

Презентация: https://drive.google.com/file/d/1NtaY8zCcLHflLHaYQOCALlzqIvXeNnb0/view

Семинар «Введение в визуальную одометрию» посвящен знакомству с основными понятиями и методами визуальной одометрии. Приводятся основные классы задач визуальной одометрии, демонстрируется результаты применения методов на наборах тестовых данных. Показываются основные ограничения и недостатки применения визуальной одометрии.

Докладчица: Елизавета Козловских, магистрантка кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ».

Презентация: https://drive.google.com/file/d/1YKp8u5uDPXKsqXnuD9mHx1dZIH7ZyCFt/view